BOTA六維力傳感器介紹

文章出處：未知人氣：發表時間：2021-09-27 13:55:58

我司的MEDUSA傳感器是一款適用于有限空間和有效載荷的超靈敏六維力傳感器，其具有穩定的溫度漂移零點以及出色的信噪比，可以讓輸出信號更加穩定，更

加趨于真實；而且這款六維力傳感器還具備高達1000HZ的響應頻率，可以采集到更多的有效數據點數，使數據更具有研究意義；且使用方便，即插即用；體積小

巧，安裝快捷，可與市面上的UR機器人直接利用法蘭盤進行高公差配合；MEDUSA六維力傳感器能夠增強機器人的觸覺，使其對力的識別更加靈敏、準確，實現

對機器人精密接觸力的檢測。

MEDUSA六維力傳感器可用于多處應用，例如，無人機螺旋漿翼應用：部分無人機廠家會在螺旋漿與無人機機體的連接處加裝六維力傳感器來測試無人機在飛行

過程中的各種力值，從而對無人機整體進行調整，以達到平衡狀態。精密打磨、裝配生產：某些加工廠家會將MEDUSA六維力傳感器通過連接法蘭盤的方式連接

在工業機器人上面實現力控效果，從而提升加工的良品率與精確度。這些應用的實現都得益于它那48×32mm的小巧尺寸與多范圍的量程區間，它一共擁有軸向、

徑向兩種出線方式和EtherCAT、串口通訊兩種輸出方式，可以自行根據工況需求選擇出線方式與輸出方式。在串口通訊方面，它的USB輸出或者RS422/RS485輸

出每秒可提供多達800個樣本數據；而EtherCAT輸出每秒可提供多達1000個采樣數據，并且可以輸出加速度、溫度、角度等多個參數。

六維力傳感器應用介紹磁懸浮平臺與三分力傳感器

上海耐創測試技術有限公司

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