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力傳感器的影響頻率
文章出處：NaiChuang人氣：發表時間：2021-07-21 09:17:34
我們在使用力傳感器的時候，往往都需要關注傳感器的響應速度，比如一個100kg的物體只放在傳感器上面0.1s，傳感器是否能夠準確測量出來，這就需要傳感器的響應頻率足夠高。
這里我們首先需要知道傳感器的自然頻率，也就是傳感器發生共振時候的頻率，力傳感器的內部結構也可以看成一個振動系統。固有頻率就是系統的一階振動頻率，在此頻率下系統振動幅值最大。傳感器使用頻率在此頻率附近時，傳感器的靈敏系數偏差較大。所以當傳感器的使用頻率接近于這個值時，傳感器的輸出信號就會失真，導致測量準確度嚴重下降，所以，為了保證測量的準確性，我們只能使用傳感器固有頻率的1/3或者1/5以內的這個頻率段。
力傳感器的固有震蕩頻率與尺度成反比，與剛度成正比。共振頻率與它金屬的硬度、質量、外形尺寸有關，當其發生形變時，彈力使其灰復，彈力主要與尺寸和硬度有關，質量影響其加速度。同樣外形時，硬度高的頻率高，質量大的頻率低。
若再做更深一層考慮，在《固體物理學》的基本理論中，有所表述：
每個物體都是有N個子物體構成的，每個子物體有6個自由度，那么每個物體就有6N個自由度。而物體的自由度不同，其自然頻率也不同。一般多自由度系統有多個自然頻率。
物體的固有頻率取決于物體自身的剛度（不是強度），并且具有方向性，而剛度由物體的結構形式決定。
當物體作受迫振動時，其震動的頻率取決于外界振動的頻率
外界振動作用在物體上，當外界振動頻率與物體固有頻率相近時，就會產生明顯的振動加劇現象。
《固體物理學》有一個簡化公式，T=2×π×sql（m/k）。
實際上任何一個系統它們的剛度、質點都是比較復雜的，很難計算準確。多數場合是要用測量的辦法。
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