美國ATI六維力矩傳感器

型號：FC-Mini85

量程：公制單位標定（SI）

標定            Fx,Fy    Fz        Tx,Ty   Tz        Fx,Fy     Fz        Tx,Ty          Tz

SI-475-20   475N   950N   20Nm 20Nm 9/112N 3/28N 5/1496Nm 7/2992Nm

SI-950-40   950N   1900N 40Nm 40Nm 9/56N   3/14N 5/748Nm   7/1496Nm

SI-1900-80 1900N 3800N 80Nm 80Nm 9/28N   3/7N   5/374Nm   7/748Nm

                           SENSING RANGES                     RESOLUTION

產品優勢：

Mini85體積小，結構緊湊，配備抗應力線纜，承受約44N拉力。 

超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是5.9至24.9倍額定量程。 

高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 

線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。 有通孔設計可選：提供20mm通孔設計。

典型應用：

遙操作機器人 仿人機器人 康復機器人 修復類研究